1、系统介绍

实施斗轮式堆取料机自动化后,司机在中控室作业,工作环境大幅改善,消除了因工作环境恶劣而无人可用的尴尬,并且一人可同时操作多台设备,大幅减少人力资源成本。另外,由于司机在作业时受视野限制及长时间作业引起疲劳等原因,无法精准的操控堆取料,不仅造成一定的安全隐患,而且会造成设备额外的能耗和磨损,自动化改造后,在堆场三维建模和作业面实时建模系统的辅助下, 可以实时精准的感知堆取料机和物料的位置关系,进而可以精确的控制各个机构的动作,在保证设备安全的前提下尽可能提高作业效率。

2、全自动斗轮式堆取料系统构架分为 3 个层次: 

(1)地面系统,包含服务器及相关软件,远程操控台,视频综合平台; 

(2)机/地通讯系统,为机上系统和地面系统提供可靠,快速的通讯链路; 

(3)机上系统,采集堆场的三维模型和视频监控信号,接收并执行地面系统的作业指令,并保证作业过程安全。

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3、系统功能 

(1)系统自检 

(2)料场全景三维建模 

(3)自动盘料 

(4)全自动堆料 

(5)全自动取料 

(6)远程控制 

(7)设备状态远程实时监控 

(8)料场库存管理系统 

(9)外部系统接口,系统可以和皮带机信号关联,实现真正意义上的全自动。

4、现场操作台布置图

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5、系统主界面

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